液压摆动马达是液压马达的一种特殊类型，二者在定义、工作范围、结构特点、性能参数及应用场景上存在明显区别，具体如下：
一、定义与工作范围
液压马达：是一种将液体压力能转换为旋转机械能的能量转换装置，能够实现全周连续旋转。
液压摆动马达：又称摆动液压缸，是液压马达的一种特殊类型，其输出轴只能在一定角度范围内（通常小于360°）进行往复摆动，而不能实现全周连续旋转。
二、结构特点
液压马达：
结构多样，包括径向柱塞式、轴向柱塞式、叶片式、齿轮式等。
体积和重量因类型而异，如径向柱塞式液压马达体积较大，而叶片式液压马达则相对紧凑。
液压摆动马达：
结构形式主要有旋转叶片式、齿轮齿条式、螺旋式等。
旋转叶片式摆动液压马达的叶片从内部固定在机体上，活塞紧固于驱动轴上。
齿轮齿条式摆动液压马达通过压力介质加载在齿条活塞上获得动力，并通过与其啮合的齿轮执行摆动运动。
螺旋式摆动液压马达利用大螺旋升角的螺旋副实现旋转运动，具有体积小、输出转矩大、摆动角度精度误差小的特点。
三、性能参数
液压马达：
主要性能参数包括输出转矩、转速、排量、效率等。
不同类型的液压马达在性能参数上有所差异，如径向柱塞式液压马达低速稳定性差，而轴向柱塞式液压马达瞬时总转矩是脉动的。
液压摆动马达：
除了具备液压马达的基本性能参数外，还特别关注摆动角度、摆动时间等参数。
双叶片式摆动液压马达较相同参数的单叶片式摆动液压马达的输出转矩大，并具有体积小、结构紧凑、流量均匀、效率高以及动作灵
敏等特点。
随着技术的快速发展，摆动液压马达的泄漏大大减小，同时其使用的工作压力已经可以达到30MPa，最低稳定转速低至0.001rad/s，输出转矩能够达到数万牛米。
四、应用场景
液压马达：
广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、机器制造等领域。
用于驱动各种旋转机构，如挖掘机的回转机构、轧机的传动系统等。
液压摆动马达：
适用于需要周期性进给或往复摆动的系统，如夹紧装置、送料装置、转位装置等。
在雷达平台、船舶舵机驱动、声纳基体摆动、各类机床以及汽车生产线的回转运动中有广泛的运用。
船用远程遥控阀门摆动液压马达是摆动液压马达的一种典型应用，用于驱动蝶阀启闭以实现平衡舱注水或放空功能。
