液压摆动马达的性能参数，大家了解多少呢
液压摆动马达的性能参数主要有压力、转矩、效率、角速度和转角等。
转矩和回转角速度是液压摆动马达的主要性能参数，其计算公式因结构类型而异，叶片式和活塞式液压摆动马达的输出转矩和回转角速度的计算公式。
在各种形式的液压摆动马达中，容积泄漏全部为内泄漏，主要取决于密封的结构形式和密封材料的选取，它对机械摩擦损失及马达的启动特性和低速稳定性也起决定性作用。叶片式摆动马达的机械效率要比活塞式马达高，而活塞式摆动马达的内泄漏很小，其容积效率要比叶片式的高。
1)选用依据
液压系统中只有负载作摆动运动时才选用液压摆动马达作执行器，然而液压摆动马达的型号、规格和生产厂都没有泵、阀及连续回转式马达等通用液压元件那样多，设计师选用时往往会碰到困难。
2)结构类型选择
选择液压摆动马达类型的主要依据是转角和安装空间。对于小摆角的负载，可选用运转平稳的叶片式摆动马达；摆角在310°以上时，可选用活塞式摆动马达。若安装空间小而转矩大的负载，且液压系统允许，可选用工作压力较高的马达。
3)转角的选用
4)输出转矩和工作压力的选用
当结构尺寸决定后，其输出转矩仅取决于工作压力及马达的机械效率。
选择液压摆动马达的输出转矩应略大于负载转矩，否则负载有可能不转或虽转但达不到应有的速度。
选用时，系统工作压力若小于液压摆动马达的工作压力，除了减少液压摆动马达的部分输出转矩外，对液压摆动马达的使用只会产生有利的影响。反之，当系统工作压力大于液压摆动马达的工作压力时，可通过在液压摆动马达前面加装减压阀的方法，把系统工作压力降到液压摆动马达的工作压力。这样，只要输出转矩能满足负载要求，工作压力较低的液压摆动马达照样能在中高压系统中应用。
5)启动压力和内泄漏大小的考虑
液压摆动马达的启动压力和内泄漏大小主要是与其运动部位的密封质量紧密相关。
6)终端缓冲与止动（限位）措施
液压摆动马达的摆动速度通常较低。当负载不大时，缸体自身能够承受叶片转动到终端位置碰到止挡产生的冲击力，无需另设缓冲或止动（限位）装置。但对于负载大、转速高（角速度≥100°／s）工况，就必须考虑采取缓冲和止动（限位）措施，以免惯性力使止挡损坏。此时，缓冲机构一般设置在缸体内部。当高压、高速造成的冲击力很大的时候，可在液压摆动马达的外部采用减速液压回路，装流量阀或在进出油口处设置小型溢流阀或顺序阀，管路中装蓄能器等办法来消除惯性力和液压力的冲击。必要时，才另装机械止动（限位）装置迫使负载止动。
7)工作介质的选用及过滤
应按产品使用说明书的要求选用工作介质并过滤，过滤精度一般为25μm。工作油温一般应控制在20—50℃内。
8)安装与保存
在搬运与安装过程中，输出轴不得有任何外来冲击载荷，以免造成输出轴变形。外泄油管必须单独接通油箱。马达输出轴与其驱动工作机构之间建议采用弹性联轴器连接，其同轴度误差一般不超过0.10mm。若长期放置不用，应将马达内部工作腔充满油液，并封堵进出油口和泄油口，采取防漏防尘措施。
